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1、尾重式
将活对重直接布置在臂架轴线尾部的延长线上,使臂架重心和活对重重心的合成重心正好位于臂架下铰点上。尾重式方案的主要优点是使整个臂架系统的重心在臂架下铰点上固定不变,达到完全平衡。其主要缺点是对重在臂架侧面分左右两翼夹着机器房,使机器房的设计宽度受到了限制,同时不利于整个回转部分的平衡。
2、杆活对重式
此装置可使对重向回转部分尾部后移。如果杠杆系统形成平行四边形,则和上述尾重式自重平衡系统的关系相同形成完全平衡。实际情况下,一般都采用非平行四边形的杠杆系统,这样增大活对重的升降行程,以达到减小活对重重量的目的,并可充分发挥自重平衡系统对起重机稳定性所起的作用。
3、性件活对重式
这种方案的主要优点是构造简单,容易达到较小的尾部半径。其主要缺点是挠性件容易磨损,当活对重用钢丝绳悬挂时,不允许钢丝绳在滑轮上弯曲卷绕。