矿用推车机器人产品分类:按驱动方式分为2级驱动 、4级驱动、6级驱动、8级驱动。
1) AI车辆识别系统;
2)环形车场推车机器人伺服控制系统;
3)推车机器人运行遇障自动避障功能
4)环形车场状态AI识别与自动控制功能;
5)推车机器人(防爆)无线充电系统:
6)推车机器人推爪液压控制系统;
7)推车机器人液压刹车系统;
8)无级变速系统;
1)实现系统减人:2/3,系统运行效率提升50%以上;
2)环形车场自动化:
a、调度、运行和控制等功能集成到中控台及遥控终端,调车灵活,省时省力;
b、通过信息采集、数据处理、图像识别、远程遥控实现一键控制;
c、推车机器人+翻车机+爬车机+推车机+道岔智能运行;
d、推车机器人前后视频监控+运行遇障自动停车,避免运行事故;
e、采取AI图像识别+控制技术,使整个环形车场无人化操作,精简人员,减员增效。
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序号 |
名 称 |
规格型号 |
参 数 |
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1 |
机器人 |
槽宽(mm) |
380mm- 450mm |
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输送距离(m) |
50m-1500m |
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运输量 (t/h) |
5-300 |
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速度(m/s) |
0.5-3.5 |
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变速 |
无极变速 |
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2 |
电机 |
规格型号 |
YB3-5000W |
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电机功率(KW) |
5 |
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电机转速(r/min) |
2000 |
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3 |
减速机 |
传动比 |
1:12 |
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输出转(r/min) |
158 |
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输出扭矩(n.m) |
12000-27195 |
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4 |
控制范围 |
控制距离m |
2000 |
|
5 |
控制方向 |
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双向 |
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