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履带式行走浮煤清理机器人

浮煤清理机器人主要用于带式转载机下方、掘进头、皮带巷等诸多狭小空间的浮煤清理作业，替代人工锄煤，改变井下浮煤清理的作业方式，降低工人劳动强度，提高清煤效率，提升作业安全性。

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1、该设备结构紧凑，宽度仅为980mm，整机高度为1400mm，机身长度3.4m，特别适用于狭窄及低矮工作面作业。

2、配备65kw国Ⅲ防爆柴油机，动力强劲，移动转场灵活方便。

3、液压系统采用先进的负载敏感变量系统，采用比例先导集成控制，提高了系统的工作效率，降低了能耗，提高了整机及液压系统的可靠性。

4、根据使用工况需求，行走部具有胶轮行走和履带行走两种类型。

5、具备远程操控、人员接近防护、智能避障、视频数据实时上传等功能。

6、具备UWB定位功能，实时检测操作人员与机器人的安全距离，必要时声光报警并停机，实现人员接近防护预警。

7、破碎锤(选配)

破碎锤对巷道底板、侧帮底部进行破碎维护；对大块岩石、煤块等进行破碎。

8、铣挖头(选配)

铣挖头用于开泵槽及水泵配套的电控箱壁龛。

该机器人主要由行走机构、铲装作业机构、防爆柴油机动力系统、电控系统等部分组成，可实现无线遥控操作、铲装作业、动臂回转、铲斗侧卸等功能，能够较好的清理狭小空间的浮煤。机器人具有机身窄、重心低、运行灵活的特点。同时，机器人铲装作业部具备快换功能，铲斗可以快速更换为破碎锤、铣挖头等属具。