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1.齿面点蚀
在行星齿轮传动中,各齿轮的轮齿作业时,其齿面触摸应力是按脉动循环改变的。若齿面触摸应力超出资料的触摸耐久极限,则轮齿在载荷的屡次重复效果下,齿砸表层发生细微的疲惫裂纹,裂纹的延伸扩大,使表层金属微粒脱落而构成疲惫点蚀。摆线针轮减速机轮齿呈现疲惫点蚀后,严重影响传动的稳定性,且致使发生振荡和噪声,影响传动的正常作业,乃至影响行星传动的损坏。
2.齿面磨损
齿面磨损是因为齿廓间相对滑动的存在,如果有硬的屑粒进入轮齿作业面间,则将会发生磨料磨损。
3.轮齿折断
在行星齿轮传动中,摆线针轮减速机齿轮在载荷的屡次重复效果下,齿根曲折应力超越资料的曲折耐久极限时,齿根有些将发生疲惫裂纹。裂纹逐步扩大,结尾致使轮齿发生疲惫折断。