一说到机械，大家就会想到汽车、飞机、农用机械等等那些运动的帮助人类解放生产力的机器，也会想到电动机、发动机、减速器等等这些十分重要的机构。用严谨的定义来说，机械就是机器与机构的总称。这里不讨论学术，从个人理解来讲。大型机械由许多机构构成，一个机构可能就是一个机械，而机构又是由许多零件、部件构成。归根结底，机械的核心在于两点：一是五花八门、各式各样简单基础的零件；二是将零件拼接（也许不是很贴切）成一个完整的系统。不同的需求会对零件的结构、形状、精密度、强度有不同的要求，这就是机械零件。而同样是一堆零件，如何去将它组装成需要功能的机械，需要对结构、运动、辅助系统做很好的安排，做到优化设计，也就是机械原理（基本上都是运动原理）。机械零件和机械原理是整个机械的精髓。也就是传统的机械。它来源于对生活的改造，也就是来源于人们对简单的追求。